¿Cuál es el lugar correcto para colocar los adverbios en las frases?

Respuesta corta:

Siempre se pone siempre antes del verbo porque los adverbios de frecuencia preceden al verbo principal. Siempre hay (!) excepciones que confirman la regla.
Lo mismo se aplica a específicamente. Normalmente lo pondrías precediendo al verbo principal pero hay razones para ponerlo en posición final que discutiré en breve en la respuesta larga.

Siempre confundo…

… se dirigen específicamente a nosotros…

… se dirigen específicamente a nosotros.

Respuesta larga:

Hay diferentes tipos de adverbios y hay diferentes «reglas» donde ponerlos. Los adverbios pueden ocupar la posición inicial, media y final.

Sin entrar en demasiados detalles, he aquí algunas ideas sobre cómo decidir dónde poner el adverbio. Empecemos con los adverbios (de modo) que modifican una sola palabra.

En términos generales, el adverbio precede a la palabra que modifica. Si el adverbio modifica a un verbo, se coloca antes del verbo. En la siguiente frase, por ejemplo, el adverbio cuidadosamente modifica el verbo conducir.

El hombre conduce cuidadosamente el coche.

Si quieres poner el foco en cómo se hace algo, puedes mover el adverbio al final de la frase.

El hombre conduce el coche cuidadosamente.

Si el adverbio modifica un adjetivo, lo colocas antes del adjetivo. Si el adverbio modifica a otro adverbio, se coloca antes del adverbio. Estos adverbios suelen especificar la certeza y el grado de algo. He aquí un ejemplo de ambos:

El hombre muy viejo conduce el coche con extremo cuidado.

Los adverbios muy y extremadamente modifican al adjetivo viejo y al adverbio cuidadosamente, respectivamente.
Los adverbios de frecuencia indefinida (como siempre) se usan de igual manera, es decir.es decir, están en una posición intermedia.

Siempre se me olvida dónde poner el adverbio.

Nótese, que un adverbio siempre va después de un verbo auxiliar.

Siempre he sido malo para recordar la posición de los adverbios.

Los adverbios de lugar, tiempo y frecuencia definida suelen ir en posición final:

Aprendí inglés en la escuela.

La vi la semana pasada.

De nuevo, para poner énfasis en el adverbio, puedes mover el adverbio al frente.

El tiempo sigue siendo bueno, pero mañana lloverá.

El tiempo sigue siendo bueno, pero mañana lloverá.

Por último, un adverbio de enlace puede tomar la posición inicial pero también la posición anterior al verbo. Si no estás seguro de ello, simplemente toma la posición inicial. Lo mismo se aplica a los adverbios que tienen una función de comentario o determinan el punto de vista.

Oficialmente, no se me permite contar eso.

En general, aprender inglés es divertido.

Sin embargo, esto no se aplica a mí.

Con esto en mente, una versión gramatical de tu frase es

¿Por qué nos atacaron específicamente?

Sin embargo, lo más natural en esta situación es poner el adverbio al final de la frase, ya que pone el foco en que te importa «por qué a nosotros y no a otros».

¿Por qué se dirigieron específicamente a nosotros?

Hay otra alternativa si quieres saber la razón específica por la que se dirigieron a nosotros:

¿Por qué, específicamente, se dirigieron a nosotros?

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